最近，有关 AI 大模型进入瓶颈的讨论越来越多。强化学习之父 Rich Sutton 发表的前瞻论文《体验时代》指出，人工智能正在从依赖人类生成数据向体验式学习的范式转变。
OpenAI 前研究员姚顺雨则直言不讳地表示 AI 正在进入「下半场」。他认为，需要为现实世界的任务开发新的 AI 评估或配置。更重要的是，要实现超越人类的智能，AI 就必须超越模仿人类，依赖一种可随智能体改进而扩展的新数据源。
在自动驾驶领域，AI 范式转变的趋势同样也已显现。
上周刚刚结束的全球计算机视觉学术顶会 ICCV 2025 上，理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟在研讨会上发表了以《世界模型：让我们从数据闭环走向训练闭环》（World Model: Evolving from Data Closed-loop to Training Closed-loop）为主题的演讲。
詹琨在 ICCV 2025 具身智能研讨会（Learning to See: Advancing Spatial Understanding for Embodied Intelligence）上发表了主题演讲。
理想详细阐述了自己「从数据到训练」的系统化思路，提出了全球首个将世界模型与强化学习闭环落地于量产自动驾驶系统的完整架构
自规则算法时代到大模型时代，理想不仅是技术演进的亲历者，同时也是行业趋势的塑造者。它这次在 AI 顶会上的亮相恰逢一个技术的重要节点，AI 的「下半场」有更多挑战，也有更多的突破点。